Electrodinámica Visual

Domingo de Resurreccion

Con una mezcla de sentimientos de alivio y absurdo a la vez, el domingo fue fabuloso. La Malla esta de vuelta en todo su esplendor. Desafortunadamente no tengo muy buenas fotos, asi que los voy a referir al blog de Erika para que degusten visualmente algunas de ellas. EN la medida en que consiga mas, las publico. Lo que si tengo son las fotos de la reunion de clausura. Fue un acto sencillo en el que formamos una ronda y Douglas Repetto dijo unas palabras de despedida y agradecimiento al personal de Ark y a los voluntarios que ayudaron, asi como a todos los artistas por su esfuerzo y dedicacion para lograr un evento tan exitoso. Segun las estadisticas de sala, el sabado tuvimos 600 visitantes y el domingo 800, totalizando 1650 visitantes durante los tres dias que es un numero bien decente. Finalmente, anunciaron los dos premios otorgados y la "Preferencia del Publico" correspondio a Garnet Hertz por su "robot guiado por cucaracha" (foto Erika Lincoln) y la "Preferencia de los Artistas" le toco a la Malla Electrocinetica! (foto Erika Lincoln). Siii, que emocion, despues de todo estos artistas tienen una gran sensibilidad y capacidad de percepcion artistica! Hablando en serio, me da un gran gusto poder representar a Venezuela en un evento como este, y mas aun quedando mi trabajo seleccionado como el "Artist's Choice".  A todos los que me han seguido, apoyado y alentado, a mis patrocinantes: CONAC, Sunadca, Air France Venezuela, Turismo Maso Internacional, Argimiro Hernandez, Fundacion Gego y Sabe de Datos Consultores, Taller Alcon y Museo del Estado Miranda: MUCHAS GRACIAS. Tengo el inusual honor de poderles decir que el esfuerzo y la esperanza, a pesar de los contratiempos, produjeron sus frutos. No lo puedo creer! Es bien raro y a la vez muy emocionante. Saludos a todos, nos vemos en Caracas!

El desafio del sabado

Salimos de la entrevista comentandola brevemente. Llegamos a la iglesia como a las 10:30 y subi rapido a preparar la malla para un grupo de ninos de un colegio que venian mas temprano (la exposiciona abre a las 12m) para que tener oportunidad de que cada artista les explicara su obra. Fui a prender la computadora y arrancar el programa de control de la malla y no estaba. Sera que me la lleve y no me acuerdo? - No, el maletin esta alli -. Bueno, alguien la habra guardado porque penso que seria imprudente dejarla alli donde la deje. Fui preguntandole a todo el que me cruzaba y poco a poco me iba poniendo mas y mas tenso. No puede ser! Sera que se la robaron ? Aunque me parecia inverosimil, algo me decia que la laptop se la habian raspado y punto. Tengo backups del programa de control? Creo que si pero no se cuan actualizado. Todos los otros artistas se me acercaban a darme su apoyo. Todos estaban consternados y al menos eso es en cierta forma un apoyo ante lo que significaba no tener computadora conectada. Alli estaba la Malla, quieta, horizontal, callada, muerta, cadaver, testigo cierto de todo el esfuerzo, recursos, esperanzas y en el dia crucial, nada. Era una metafora de la muerte. Por suerte solo la muerte de una red metalica y no de un ser vivo o humano. Aunque, realmente no era una muerte sino mas bien un coma. Si consigo otra computadora y el programa, la puedo reanimar y hacer que vuelva a funcionar tal cual. Aparecio Rayan, el de Sketch of a Field of Grass (Diagrama de un Campo de Pasto), un tipazo por cierto, ofreciendome una laptop que no necesitaba. Tambien llegaron los del museo The Ark con una desktop. La laptop tenia el puerto paralelo direccionado a una direccion diferente a 0x378. Habia que cambiarla y en el estado en que me encontraba, no lo podia hacer. Rayan se encargo. Por otro lado necesitaba el software. Lo tenia en unos CD pero eran bastante viejos. No tenia una version actualizada del programa. Copie esos programas de todas formas a la desktop y probe. Empezaron a dar errores de .OCX que no encontraba y otros dll de acceso a puerto paralelo etc. Me fui a un cafe internet y consegui los archivos necesarios en la web y los copie via USB a la camara fotografica que funciona como un memory stick. Subi a la iglesia y cual fue mi sorpresa al comprobar que al desktop no le funcionaba el USB. Para entonces Rayan ya habia cambiado el puerto a 0x378 asi que copie todo el software y archivos a la laptop y probamos. La Malla se empezo a mover! Bien, vamos bien. Ya empezo a llegar gente a ver la exposicion. Tranquilo, tranquilo, tu puedes! El archivo de secuencias de formas mas reciente que tenia era bastante viejo y la version del programa de controlera mas nuevo. Empece a tratar de reconstruir el archivo manualmente pero tenia errores tipicos de una version vieja. Finalmente estaba danzando mas o menos, pero comparado con la secuencia que habia ayer, yo la veia horrible, aunque los espectadores se veian sorprendidos o emocionados. Se me ocurrio llamar a Henry a Caracas, mi pana Henry que siempre me saca las patas del Barro. Le pedio que fuese a mi casa, prendiera la computadora que habia estado en el MACZUL en Maracaibo y por favor me enviase los programas ejecutables y archivos de secuencia del directorio de la version 5.0 del software. No habia nadie en casa asi que tendria que esperar un poco. Mientras tanto, a lo largo de la tarde fui puliendo la secuencia y haciendo que fuera mas parecido posible a lo que yo habia querido. A media noche de aca, finalmente me llegaron los programas y los archivos de secuencia. Los probe y me dio un error de path not found. Eso me recordo que tenia un nombre de archivo "fijo" o "cableado" en el programa y que tendria que crear ese camino para que el programa funcionara. Llame a Henry y estaba en su casa, la computadora en la oficina. Bueno, comence a revisar el ejecutable con un comando more y en la linea 18 mil y pico por fin encontre el string con el nombre de directorio y archivo que me hacia falta. Uff. Lo copie a la laptop prestada y finalmente la danza comenzo nuevamente! Que alivio, que sabroso. Mantengan unos backup frescos siempre a la mano! Parece que Murphy se puso las pilas. Me voy a dormir! Chao...

Entrevista

Me levante tempranito y me encontre con Douglas a las 9:30 frente a la iglesia alli nos recogio un taxi y nos llevo a la emisora. La conductora y locutora es una senora joven que dedica este espacio a comentar y difundir temas sobre arte. Douglas hablo sobre ArtBots 2005 su el origen. Me preguntaron sobre la Malla. Les explique en que consiste lo mejor que mi ingles me permitio. Fotos Entrevista

Recepcion y Apertura

Hoy viernes abrio ArtBots 2005 al publico y ayer jueves fue la recepcion privada para los medios y personalidades. Hoy no vino tantas personas como se esperaban, apenas unas 250, pero si embargo se vieron muchas caras de emocion, interes y sorpresa por las piezas y tambien por los dos talleres de construccion de robots solares y robots musicales. La Malla esta en un lugar que me gusta mucho porque es mas tranquilo y permite contemplarla con calma. Algunos apoyados en la baranda, otros acercandose al maximo para ver los plomitos y la estructura de cerca. Es muy gratificante ver las caras de sorpresa. Me invitaron a una entrevista de radio para manana a las 10 de la manana. Vamos a ver que tal me sale el ingles. Menos mal que ya practique eso de los microfonos en Caracas. Saludos y buenas noches! 

Mas fotos...

Estamos casi listos

Estamos Casi listos para el comienzo de la exposicion. El jueves por la noche habra una recepcion privada de apertura. La emocion y el entusiasmo estan en niveles bastante altos. El intercambio y camaraderia entre los participantes es fabuloso. Hay una conexion, un "se lo que significa lo que estas haciendo" que se siente entre todos. Las obras no solo se cuelgan o colocan adecuadamente sino que tienen que funcionar bien. Algunas fotos de las fases finales las pueden ver aqui.

La Malla Esta Instalada

Obtuve muchisima ayuda del persona de Ark (el museo), de los artistas y de los organizadores de ArtBots para montar la Malla. Habian problemas tecnicos y nivelacion que tuvimos que ensayar y corregir durante las casi 4 horas que estuvimos tratando de montarla. Finalmente quedo, creo yo, perfecta. Esta sobre el espacio vacio de la escalera, nunca la habia montado asi y se ve alucinante. Voy a tratar de proyectar la sombra sobre una plancha blanca en el lado interno de la baranda del pasillo que rodea el espacio donde esta la Malla. En uno de los pasillo laterales esta la pieza de Ian y Kail. Es una proyeccion de video generada como funcion de la percepcion visual de varios elementos de la sala, entre ellos la malla, y que genera patrones de colores y formas que ademas se realimentan y generan una especie de eco visual en la imagen proyectada. Me encanta que la Malla participe de asi en esta otra pieza. Es como si realmente dialogaran visualmente.

Ambiente listo para elevar la malla

1) En la mañana fui a ver a los perros-híbridos. Son interesantes pero son mas un franquenstain de dos juguetes que un proyecto de robótica. De todas formas me parace un gran logro que estos niños construyan estos híbridos.

2) Pasé a hablar con Dougles (director del evento) y me dijo que la Malla definitivamente quedaría sobre las escaleras.

3) Fui a recoger la Malla en el Digital Hub. Tiempo record de empaque: 26 min.

3) La transportamos (no pude tomar fotos) perfectamente, pero en la iglesia tuvimos que colocar la caja en posición vertical. Paso la prueba. Nada se movió de su sitio! Luego de varios planes de instalación de la plataforma, finalmente decidimos (plural porque Bruce y Douglas me ayudaron a definir el plan) que lo mejor es izarla con cuerdas en los cuatro puntos de suspensión.

Les sigo contando mañana porque me están cerrando el ciber-café. Falta el show de los robots-DJ

Chaooooo.....

Espacio para la Malla

Hoy, al igual que ayer, el día amaneció totalmente despejado (foto).

En la mañana fui a la Iglesia de los Santos Juan y Miguel. Es una antigua iglesia junto a la cual hace unos años se encontraron ruinas y restos de civilizacón vikinga (foto). Actualmente la iglesia no es usada como tal  y han dicidido la nave central en dos pisos. La entrada principal está clausurada y la planta baja está clausurada. Suena un poco sacrílego pero asi está. La exposición se llevara a cabo en el primer piso y el acceso es desde la planta baja del edificio contiguo. Uno sube las escaleras al primer piso, pasa a una primera sala y de alli por un pasillo-puente transparente al nuevo primer piso de la iglesia. El techo de la iglesia tiene adornos originales en mamposteria y no se puede suspender nada del techo. Por esto, la Malla no puede ir en la nave central. El sitio originalmente asignado para la Malla no me gusta porque tandrá dos talleres de actividades para niños a los lados y la pieza necesita un espacio en el que se pueda contemplar con tranquilidad. Hablé al respecto con el curador-director de la exposición, Douglas Repetto, y preocupado me ofreció varias opciones. Luego de conocerlas y analizarlas, la que más me gusta está sobre la escalera que da acceso al primer piso, en el edificio contiguo a la iglesia. Lo conversamos y quedamos en que mañana me lo confirma. Vean en la gráfica el lugar donde espero que finalmente quede la pieza.

 

Luego fui a ver las clases de los niños y es emocionante ver como han hecho progresos con sus egg-bots (ver foto).

Mañana voy a asistir a una de las clases de un curso de modificación de perros robots que está dando una señora americana con doctorado en Arte Robótico o algo asi. Aparentemente la modificación consiste en otorgarles a estos perros capacidad sensorial para detectar fuentes de contaminación orgánica y a algunos hasta les cambian las patas por ruedas para mayor velocidad de desplazamiento. Ya les contaré que tal se ven esos híbridos. A mi hermano Daniel - veterinario especialista en traumatología de pequeños animales - seguramente le va a interesar este asunto de los perros con ruedas.

Después de la sala de operaciones veterinarias voy al salón de curso de Bruce a embalar la Malla - espero que me tome 2 horas - y llevarla a la Iglesia.

En la noche pienso ir a una presentación de dos brazos Robots de 6 ejes (foto). Es una presentación de dos artistas alemanes artistas residentes del ZKTK (Centro de Tecnología y Arte de Karlsruhe, Alemania). Segun me contaron la presentación consiste en mostrar a estos brazos haciendo de DJ con discos de vinil y luego rayandolos y posteriormente cambian de rol y comienzan a dibujar. El dibujo requiere que alguien se siente en un banquillo , el robot le toma una foto, la digitaliza, la hipercontrasta y luego la vectoriza para definir el trazo del dibujo. En pocos segundos genera una versión dibujo del rostro de la persona sobre una pizarra blanca y luego la borra. Suena muy interesante eso de que no entregue el dibujo sino que lo borra. Ya ha dibujado unos 15.000 rostros y los ha borrado todos. Al final uno de los brazos desarma al otro y lo reconstruye en el extremo opuesto del escenario y luego este ultimo desarma al primero y lo reconstruye mas allá aun. Parece que hubiese visto el show pero esto es en base a lo que me contaron. Creo que va a ser alucinante. Lo que no me cuadra de estos brazos robots es que son de la marca KUKA y siendo brazos robots, despierta cierta suspicacia.

Hasta mañana!

Irlanda Verde

Fuimos a la costa a las afueras de Dublin, a una peninsula llamada Howth. El paseo fue por el borde de los acantilados que delimitan la peninsula. Despues de tanta foto urbana, unas foticos de naturaleza creo que quedan muy bien. Despues de la excursion unas bien merecidas cervezas y para cerrar tuvimos una reunion en casa de uno de los curadores con los artistas participantes que ya habian llegado. Saludos!

Sabado dublines

Saludos a todos y muchas gracias por tantos comentarios alentadores y satisfactorios. Ya tengo la Malla lista para la instalacion en la iglesia. Hice un plan de todo el proceso de instalacion:

1	Colgado del Techo
2	Medir y Marcar lugar de agujeros en el techo. Utilizar Plantilla
3	Taladrar agujeros.
4	Colocar alcayatas. Abrirlas ligeramente
5	Determinar distancia que debe haber entre techo y plataforma
6	Cortar cordinos de acuerdo a distancia determinada en paso anterior. Anudar cordinos en puntos de anclaje de la plataforma.
7	Entre 2 personas, elevar plataforma hasta el techo
8	3ra persona insertar extremos con lazo de los cordinos en alcayatas
9	Soltar cuidadosamente la plataforma
10
11	Conexión de Control
12	Conectar cable paralelo corto. InterUSB - SensorSwitch
13	Conectar cable paralelo largo. PC - Decoder
14	Conectar cable USB. PC - InterUSB
15	Conectar cable sensor. Sensor - SensorSwitch. Rojo - rojo, Negro - negro
16
17	Instalación Eléctrica
18	Verificar que las regletas estén apagadas
19	Enchufar transformador 220 -> 110 en regleta 1
20	Enchufar A/C del sensor a transformador 220 -> 110
21	Verificar que fuentes de poder estén en 220V
22	Enchufar regleta 1 a corriente
23	Encender regleta 1
24	Encender regleta 2
25
26	Pruebas
27	Iniciar Matriz de Motores V5\MatrizMotores.exe
28	Descender suavemente la malla hasta 1.20 mts
29	Calibrar malla
30	Cargar secuencia
31	Play

Esto ayuda mucho a la hora de trabajar con la presion de la instalacion. El transporte de la Malla desde donde esta ahorita hasta la Iglesia de los Santos Juan y Miguel, donde sera la exposicion, lo vamos a hacer el martes en la tarde. Asi el grupo de ninos que comienza su curso manana puede ver la Malla de cerca como referencia de otra cosa que se puede hacer con "motorcitos". Asi que el martes comienza lo que Egg llama Puesta en roduccion.

Manana me lo pienso tomar de recreo. Me voy de excursion con varias personas que trabajan en el museo que nos invitaron.

Muchos saludos a todos y nuevamente muchas gracias.